MATLAB/SimulinkのMEXによるS-FunctionをVisual Studioでデバッグ

こんにちは，櫻井朔@hajimesakuraiです．

長ったらしいタイトルですね． 以前述べたように，Mathworksは基本的に推奨していないようですが，MATLAB/SimulinkでS-FunctionをC言語などで作成したいときがあります．MATLAB言語で書いていればデバッグは容易ですが，C言語で書いているものはデバッグできない．．．わけではなく，実はVisual StudioやXcodeを使用すれば可能です．

コンパイルオプションの変更

通常はコンパイルするときのオプションは

mex -v -largeArrayDims hoge.cpp

で良いですが，デバッグをしたいときは

mex -g -largeArrayDims hoge.cpp

とします．これによりシンボリック情報の追加と，コードの最適化を無効にします．

Visual Studioの設定

コンパイルした.cや.cppファイルをVisual Studioで開き，「ctrl-alt-p」を押すか，「ツール」→「プロセスにアタッチ」を選択します．

すると，下図のように実行中のプログラムが表示されるので，「MATLAB」を選択します．これだけです．

以上によりデバッグが可能となり，例えばVisual Studio側でブレークポイントを置いてSimulinkのプログラムを実行すると，きちんとそこで止まってくれます．もちろん変数の参照なども可能です．

Visual Studioでは簡単なのですが，Xcodeでは若干手順が増えます）．

是非活用してみてください．

それでは．

MATLAB and Simulink Student Suite R2015a

MATLABとOctaveによる科学技術計算