こんにちは，櫻井朔@hajimesakuraiです． SimulinkのS-FunctionをC言語やC++で作りたいときの資料があまり存在しないのでメモ． たとえばシステムが線形で および の形をしているとき，これをMEXでブロックにしたければ，下記のように書く（csfuncを参考）．…